Prostor današnjega sela bio je močvaran, često poplavljivan s mnogo potoka i kanala. Na tom je prostoru bio veći broj mlinova, vodenica, gotovo je svaka obiteljska zadruga imala mlin pa se iz okolnih sela dolazilo mljeti pšenicu. Dakle, mlinari su nazvani „meljci“. Prema pučkom tumačenju, s obzirom na to da su „svi“ bili „meljci“, dolazi do postupnoga spajanja dviju riječi u jednu te njezina mijenjanja: svimeljci > svemeljci > semeljci >Semeljci.
Općina se sastoji od 5 naselja: Kešinci, Koritna, Mrzović, Semeljci i Vrbica
Prema posljednjem popisu stanovništva Semeljci broje 4.362 stanovnika.